تفاصيل
تقوم هذه المجموعة المكونة من قطعتين، المكونة من جهاز إرسال وجهاز استقبال، بإجراء عملية اقتران بسيطة تقوم بمزامنة جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال في المرة الأولى التي يتم فيها استخدامهما؛ وبعد ذلك، يتم تنشيط الغواصة تلقائيًا عندما تكون جاهزة للاستخدام.